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机器人快车编程软件

6.0.4 官方最新版
  • 机器人快车编程软件6.0.4 官方最新版
  • 软件大小:82.6M
  • 更新时间:2021-03-31 09:02
  • 软件语言:中文
  • 软件厂商:广州中鸣数码科技有限公司
  • 软件类别:国产软件 / 免费软件 / 编程工具
  • 软件等级:3级
  • 应用平台:WinAll, Win7, win8
  • 官方网站:https://www.zmrobo.com/
好评:50%
坏评:50%

装机必备软件

软件介绍

机器人快车编程软件V6.0版本已停止对IQRobot、IQ2Robot、SuperRCU、BasicRCU、ERCU、XRCU、X1RCU、X2RCU等RCU的维护与更新,如果需要使用以上类型的RCU,请下载机器人快车5.5或更低的快车版本。

机器人快车编程软件采用基于工程c的图形化、更容易让孩子们接收编程知识,全部功能模块使用图标表示,模块化编程语言,非常适合于培养编程思维,使用RoboExp软件进行编程时,文本源代码同步生成,并且保留了传统的文本编程功能,更加方便于程序的检查、调试,也为大家进阶深入学习提供了途径。

中鸣机器人快车编程教程

1、选对控制器型号(RCU类型)

使用机器人快车软件时,需要选好对应的控制器类型,控制器类型选择如下图所示:

(注意每更换一次RCU类型需要重新启动软件)。

2、马达方向

控制器可以更改马达的初始转动方向,如:假设M1以50的速度转动是顺时针转动,在控制器上的马达功能处修改方向后,运行同样的程序马达将逆时针转动。

马达初始方向的修改方法如下:

3、变量类型

建立变量时注意修改变量类型为int或者double,需要详细了解数据的类型的意义的,可以直接在百度中输入‘C语言变量类型’关键字,查找对应的解释。

4、编程图标的运行时间

不含‘等待’关键字的图标的运行时间非常短,瞬间就运行完,然后执行接下来的程序图标。

凡是含‘等待’关键字的图标,程序运行到这个图标时,需要等待对应图标的功能执行完后再执行后面的程序图标。

5、程序例程

快车软件内置大部分图标模块的例子程序,在编程遇到困难时可以打开例程查看。

IIC总线模块的地址

BE-2610:3B

BE-5221: 02

BE-1721: 03

BE-6301: 04

BE-9231: 05

BE-1311: 06

BE-4200: 07

BE-2560: 07

BE-1722: 08

BE-2620: 38

BE-2628: E6

BE-1118: 0A

BE-1723: 07

BE-1729: 18

BE-1132: A8或350

BE-1141: A8

BE-1531  32

BE-9253  50

BE-1245  52

BE-6205  06

BE-6303: 0X04

BE-1727: 0x02

BE-2615: 0x76

BE-2620: 0XA6

BE-5235: 0X18

编程使用指南

1、流程控制模块

拖放图标是RoboEXP可视化编程的基础,我们的编程思想就是通过流程图来表现。而流程图主要表现为图标、图标间的连线和参数设置。拖放图标主要涉及到两个区域,第一个是模块库区,第二个是编程区。

我们可以从模块库中拖动各类图标到编程区,然后用线把编程区里的图标按照一定的逻辑顺序连起来,以此实现自己的编程思想。

代码区将显示与编程区中已连线图标对应的C语言代码。

2、线的操作

线的默认状态:

红线——模块之间连线正确;

灰线——模块之间连线错误。

连线规则:

按照程序思路,从模块的出口到另外一个模块的入口,系统会自动检测连线的正确和错误。

3、变量的定义及操作

【什么是变量】大家一定问变量是什么呢?机器人的大脑中存贮空间是有限的,变量就是在机器人的大脑中划一个用来存取数据的空间。为什么要用变量呢?现在我问大家一个问题,大家上学为什么要用书包呢?书包是用来存取书的,同样道理,变量是用来存取数据的。

【数据类型】每个同学的书包有大有小,那么标识大小就是型号。那么变量也是有型号的,但它不叫型号,而叫数据类型。那么在机器人快车中有那些数据类型呢,下面这个对照表就是所有的数据类型。在机器人快车中原则上是,什么样的数据类型变量,存取什么样数据类型的数据。

更新日志

20201104 修复已知问题

20201031 修复已知问题,X4RCU增加AI摄像头模块和扫描二维码模块

20201013 LIB433 修复子程序参数无法保存问题

20200929 增加机器人快车软件在线升级功能

20200917 增加AI视觉模块数据超时清零功能

20200910 修复M6RCU一些显示问题

20200807 修复E6RCU手势读取问题、MP3音量问题

2020.07.21 新增M6RCU,增加点阵模块新功能,增加气压、磁敏和温湿度模块,修复已知问题。

注意:

RoboExpv6.0版本,支持库升级为Microsoft .NET Framework 4.0

软件平台:RoboExp

软件截图

机器人快车编程软件 6.0.4 官方最新版

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